本文作者李兴源教授担任四川大学电气信息学院直流输电科研课题组的技术总指导。直流输电科研课题组拥有以李兴源教授为首的高层次的中青年人才相结合的科研队伍（包含教授3人，副教授2人，讲师5人，专职博士后1人），长期从事电力系统安全稳定性分析与控制、高压直流输电及智能电网方面的研究。课题组拥有大量国际国内常用的电力系统分析软件，包括ADPSS、PSASP、BPA、NETOMAC、EMTDC、MATLAB、电科院综合稳定程序等，并针对国内外实际工程，结合相关软件开发了发电机励磁系统、PSS和HVDC、FACTS元件及其控制器的模型和许多自定义模块，具有仿真复杂交直流混合运行电网计算的能力。本课题组在在高压直流输电技术领域开展了多年深入的研究工作，先后承担和完成多项国家级项目，包含863、973及多个自然科学基金重点项目及面上项目，共计有关高压直流输电系统的30多个研究项目。
近年来，随着风能、太阳能等可再生能源大规模的接入以及对电力系统稳定性要求的进一步提高，一方面需要大力开发利用可再生能源，通过转变能源生产、配置和消费方式，优化能源结构，提高能源效率，实现清洁发展；另一方面，也需要在不降低电力系统运行可靠性的前提下，更加有效的利用输电网络，最大限度地提高线路的输送能力。基于电力电子器件的柔性输电方式，极大地促进了线路输送功率的提高以及可再生能源的接入。尤其是随着电力电子器件的发展，基于绝缘栅双极晶体管换流阀（IGBT）的柔性直流输电（VSC-HVDC）技术，因为具有有功无功可实现快速解耦控制、不存在换相失败、输出电压电流谐波含量低等优势，在可再生能源并网、多端直流网络构建、弱系统联网等场合得到了广泛的应用。柔性直流输电作为新一代直流输电技术，目前被认为是实现新能源并网和建立直流电网的极具潜力的输电方式，也是构建未来智能化输电网络的关键技术，而柔性直流输电系统的控制则是影响输电系统运行性能的关键因素之一。论文针对柔性直流输电系统控制进行研究，概述了两端及多端柔性直流输电系统的拓扑结构及其优缺点，介绍了多端柔性直流系统协调控制的主要方法，讨论了柔性直流输电系统附加控制的多种方法，并分析了风电接入下柔性直流输电系统的控制。
1.柔性直流输电系统拓扑及控制
两端VSC-HVDC系统拓扑结构较为简单，通过点对点的连接实现有功功率的传输。在两端基础上发展而来的多端柔性直流输电系统（VSC-MTDC），能够实现多电源供电和多落点受电，可以采用不同的拓扑结构形成直流网络，极大地提高了直流输电系统的操作灵活性和系统的可靠性。多端直流系统的拓扑可以分为串联型和并联型，如下图1-图4所示，其中并联型包括星形拓扑、环形拓扑和星形-中央环形拓扑等。
图1串联型拓扑结构
图2星形拓扑结构
图3环形拓扑结构
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