国网巴州供电首次开展1人携3台无人机进行输电线路自主巡检

　　5月7日，国网新疆巴州供电公司无人机航巡班班长张赛飞和飞手蒋自力，来到220千伏库鲁克变电站，首次尝试通过1名飞手同时使用3台无人机对110千伏鲁克塔输电线路进行无人机自主巡检作业，确保供电线路安全稳定运行。

　　220千伏库鲁克变电站位于新疆库尔勒市库鲁克山区北缘，是巴州地区110千伏送出线路最多的变电站，共有110千伏出线13条，线路排布密集，采取传统人工巡检效率不高，隐性线路问题很难发现，人工操控无人机巡检又容易发生操作失误触碰导线“炸机”，为提高输电线路巡检效率，保障线路安全稳定运行，巴州供电公司不断创新巡检模式，首次尝试1人操控3台无人机进行无人机自主巡检。

　　输电线路无人机自主巡检是电力行业智能化运维巡检新模式。在自主巡检模式下，无人机不依赖于人工遥控操作，采用先进的航线规划与实时动态差分定位技术，根据输电线路的具体情况，运用专业软件进行巡检任务的规划与调度，确定无人机的飞行高度、速度、拍摄角度等参数，确保巡检无死角，关键部位重点监测，无人机飞行精准控制。

　　考虑到线路周边复杂性，这次张赛飞和蒋自力要挑战的是1名飞手操控3台无人机进行输电线路自主巡检作业，蒋自力担任飞手，张赛飞全程做好安全监控，确保此次巡检任务顺利完成。

　　现场，巡检人员认真检查每台无人机电池、摄像头及遥控器设备状态，根据输电线路的分布、长度、重要程度等情况，仔细设置好每架无人机的飞行路线、巡检点、飞行高度、速度等参数，确认无误后准备开始巡检作业。

　　“报告班长，三台无人机状态良好，无人机参数设置完毕，申请起飞。”

　　“可以起飞。”

　　随着班长张赛飞下达起飞指令，无人机逐个起飞，按照预设的巡检航线进行自主飞行，对廊道环境、线路本体及附属设施进行精细拍照，自动拍摄并记录巡检数据，实现了3台无人机自主巡检的同时，保障了飞行过程中的安全稳定。

　　飞行过程中，蒋自力通过遥控器，仔细检查每台无人机巡检设备和操作指令完成情况，并及时给班长汇报无人机巡检过程中遇到的巡检情况。

　　蒋自力介绍说：“110千伏鲁克塔线1号到50号铁塔线路处于山区，周边线路错综复杂，采用无人机自主巡检方式，能够节省人力的同时，有效提高巡检效率。”

　　110千伏鲁克塔线全长9.85千米，共有铁塔50基，此次3台无人机同时自主巡检，按照预定巡检分成3部分进行精细化巡检，原来一天的工作量，现在只需3个小时就能完成，实现了无人机自主巡检的新突破。

　　无人机航巡班班长张赛飞说：“今年我们还将大力推进无人机自主巡检作业，降低了人员误操作风险的同时，保证巡检效率和设备安全。下一步，我们将继续创新这种巡检新模式，进行输电线路智能化巡检，保证电网安全可靠运行。”

　　据悉，巴州电网共计35千伏以上输电线路共计343条，其中，220千伏线路长度3638.62千米，110千伏4016.82千米，35千伏2130.71千米，是全疆输电线路最长的地市级电网。2023年，无人机航巡班完成64944基铁塔共计19185.66千米输电巡检任务，拍摄影像照片分类张数87.23万余张，发现缺陷2035条，均已完成上报整改，极大减轻了人工巡检工作劳动强度，保障了供电线路安全稳定运行。

　　一人携带并操作3架无人机开展输电线路自主巡检，实现了无人机飞手通过多机协同管理，同时监控和调度3架无人机执行不同的巡检任务，在保证巡检质量的同时，大幅提高巡检效率，降低人力成本，适应大规模、高频次的输电线路巡检需求。(王骞)