四川电网首次运用“无人机+除冰机器人”清除覆冰

　　本报讯 12月15日，国网四川超高压公司采用大载重无人机搭载除冰机器人的方式，成功清除±800千伏锦苏线四川段架空地线覆冰。这是四川电网首次运用“无人机+除冰机器人”开展特高压线路除冰作业。

除冰机器人清除锦苏线地线覆冰。胡江南 摄

　　据介绍，12月8日以来，受寒潮影响，四川部分地区出现雨雪冰冻天气，多条500千伏及以上输电线路受到影响。14日18时，锦苏线、锦屏接地极线路大箐梁子段覆冰厚度超过12毫米。当晚，国网四川超高压公司紧急开展两条线路的直流融冰工作，及时清除了覆冰。锦苏线架空地线由于没有完全绝缘，无法开展直流融冰，该公司决定采用大载重无人机搭载除冰机器人的方式开展除冰作业。

　　除冰机器人为马鞍式结构，采用防滑纹路与双驱动设计，具有远程控制、导地线除冰等功能，采用切削冲击、敲击、碾压等方式清除导地线覆冰。除冰机器人的除冰速度为每小时2千米，适用于截面积50平方毫米～300平方毫米的单分裂导线及架空地线，有效通信距离超1000米。此前，国网四川超高压公司在500千伏建月Ⅰ线架空地线应用除冰机器人开展模拟除冰演练，验证了不同环境条件下除冰机器人运行的稳定性和可靠性。

　　15日11时20分，一架大载重无人机悬停在锦苏线大箐梁子段上空，将搭载的除冰机器人投放至覆冰架空地线上。操作人员在地面发出遥控指令后，除冰机器人沿架空地线行走，在机器人前端震动锤与刀片冲击双重作用下，覆冰快速脱落。15分钟后，锦苏线架空地线上的覆冰全部清除。(李云 陈兴旺)