国网安徽电力“实时传”支撑无人机智能巡检

1月25日，安徽马鞍山供电公司输电运检中心超高压运检一班飞手章丞在500千伏涂天线21号塔附近，利用无人机开展输电线路迎峰度冬专项巡检，全面排查线路隐患。巡检结束后，35张巡检图片两分钟内成功回传到无人机规模化应用平台。

“一名飞手每天平均巡检15基塔。以前一基塔的巡检图像回传到无人机规模化应用平台平均耗时5分钟，引入图像压缩还原技术后，现在1分钟就完成了，有助于提升我们的巡检效率。”章丞说。

无人机已经成为一线班组不可或缺的有力工具。国网安徽省电力有限公司贯彻落实国家电网有限公司人工智能规模化应用2023年专项行动方案，推动输电无人机智能巡检应用场景专项攻坚，协同推进数字技术与电网业务深入融合应用，夯实无人机规模化应用平台软硬件基础，提升了电力北斗定位服务、图像采集等数字技术的支撑能力。

现在，巡检人员只需要把无人机带到现场并开机，无人机会自动加载规划好的航线，精准定位航线中的坐标位置，自主对杆塔的各个部位巡检拍照。目前，国网安徽电力输电无人机巡检作业每天会产生2万～3万张巡检图片。

“以前，图像资料回传速度慢、视频卡顿等问题比较突出，监控人员无法及时掌握现场情况。为了实现‘实时传’，我们开展数据全链路排查，梳理主要卡点和堵点，围绕网络通道和图像数据量两个重点攻关突破。”安徽电力信通公司数字化应用中心专责刘佳说，该公司提高网络传输带宽，优化网闸参数配置，同时利用图像压缩还原技术，将图像压缩为原始大小的十分之一，让图像传输速率快了1倍。该公司还应用流媒体直播技术，提高视频接入兼容性，解决视频卡顿问题，实现超150路视频同时访问。

同时，国网安徽电力还结合铁塔类型、拍照点位，为无人机规模化应用平台和无人机遥控终端设置了巡检图像命名规则。每次无人机按规定航线拍照后，产生的巡检图像会自动按照标准化规则命名，省去了人工手动命名处理环节。

2023年下半年，国网安徽电力完成“实时传”各项功能验证，支撑相关技术用于输电无人机智能巡检。目前，安徽电网输电无人机每日飞行400余架次、巡检铁塔1500余基，巡检作业质效和智能化水平大幅提升