本报讯 3月18日，在湖南省株洲市天元区栗塘路10千伏湘栗线45号杆旁，一辆不停电作业车停靠在马路边。随着车上的绝缘斗臂缓缓上升，安装于斗臂顶部的配网双臂全自主不停电作业机器人开始搭接熔断器上引线作业。
机器人悬停在10千伏高压线旁，缓慢伸出一只“手臂”捏起一根电缆，另一只“手臂”举起剥线器，在线缆带电的情况下搭接导线。不到一个小时，机器人便完成了不停电搭接熔断器上引线作业。这是配网双臂全自主不停电作业机器人在湖南电网首次“上岗”作业。
不停电作业可提升供电可靠性，实现电网不停电、客户零感知、负荷零损失，但对作业安全水平要求较高，且难度系数较大。国网湖南省电力有限公司在国家电网有限公司的指导下，应用不停电作业机器人。此次应用的不停电作业机器人配备了多传感器融合的定位系统，控制精度达到毫米级。作业时，机器人快速识别供电线路空间位置，自主规划机械臂运动路径，同时运用机械臂抓取、更换工具，连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作，降低作业人员劳动强度，保障作业人员人身安全。
下阶段，国网湖南电力将拓展配网不停电作业机器人应用场景，进一步提高机器人实用化水平。同时，该公司将持续深挖不停电作业潜力，发挥不停电作业在压降配电变压器平均停电时长和停运率中的作用。
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