国网江苏省电力在输电无人机智能巡检实现先进数字技术全环节应用

2月1日，在江苏苏州供电公司输电无人机智慧巡检中心，输电运检班班员刘晨通过新一代设备资产精益管理系统无人机巡检微应用发布无人机自主巡检指令。收到指令后，220千伏渭塘变电站内的无人机从固定机巢起飞并沿着设定轨迹平缓飞行，开始自主巡检。

国网江苏省电力有限公司以无人机公共服务平台为承载基础，融合电力气象、三维模型、人工智能、统一视频和电力北斗5项关键技术，打造无人机数字化支撑体系，实现先进数字技术在输电无人机智能巡检全环节应用。

“国网江苏电力完成了江苏省10万千米架空输电线路、28万基输电杆塔的三维激光点云扫描，为全省无人机航迹自动规划和一键自主飞行打好了基础。”国网江苏电力数字化部安全运行处副处长蒋承伶介绍。当前，该公司无人机航迹规划覆盖江苏省适航区内24万基输电杆塔，实现了无人机作业信息与巡检作业工单的自动关联。通过移动作业端的巡检APP集成的人工智能算法，无人机还能自主识别前进路线中的障碍，保证飞行安全。

目前，国网江苏电力基于省侧人工智能平台归集了无人机巡检缺陷样本25万余张，部署的人工智能缺陷识别模型覆盖9大类80余小类场景，以中台服务化的方式为业务应用提供标准调用接口，高质量支撑无人机巡检智能化应用。经人工确认后的缺陷图片还会自动归集至省侧人工智能平台样本库，用于模型的后续训练。

“针对小尺寸目标场景识别率较低的问题，我们开展基于视觉注意力的深度学习检测技术研究，分离无人机巡检图像复杂背景，聚焦缺陷目标，实现小尺寸金具类目标整体识别率由2023年年初的80.3%提升至目前的85.7%。针对无人机巡检多个场景整体误报率较高的问题，我们细分缺陷形态和等级，通过研究生成式人工智能等技术，增补缺失形态的缺陷样本，实现整体误报率下降20个百分点左右。”国网江苏电力无人机巡检作业智慧管控中心主任唐一铭介绍。

2023年，国网江苏电力共完成52.34万基杆塔无人机巡检，调用人工智能算法1305.3万次，识别并处置缺陷17.44万处。