国网黄化供电公司首台变电智能巡检机器人上线

发布时间： 2021-02-16 22:16:04 来源：中国电力网作者：王迪

　　中国电力网讯近日，一台“萌”态十足的蓝色机器人现身110千伏公伯峡变电站。尽管身高不足1米，本领却不小，它忽闪着两只机灵的大“眼睛”左看右瞧，变电设备运行的相关信息就能尽数在它掌握中。这是公司系统首台变电智能巡检机器人。

　　作为国网黄化供电公司首台即将投入使用的智能巡检机器人，自去年10月份以来，经过公司现场考察、前期策划、方案修订等一系列准备工作，到辅助道路浇筑、巡视点定位、辅助设备安装等现场建设，机器人终于于近日具备试运行条件。公司运维人员在机器人厂家的指导下执行巡检机器人的“首巡”，在后台机选择任务、启动，让机器人走出充电小室，到公伯峡变电站设备区进行巡视、测温。

　　据了解，该款机器人具备电力设备带电检测、多传感器融合、模式识别、导航定位及神经网络识别等多项技术，能够完成套管、接头、电抗器、电容器、刀闸温度、变压器及其附属设备以及其他各类仪表的测温和可见光拍照功能，并将测温图片、设备巡视照片、仪表数据汇总梳理，传送到后台机。同时，据机器人厂家人员介绍，该型机器人采用“3D激光”定位，摆脱了前代需铺设磁轨道的限制，既减轻了现场建设的压力，同时定位更加准确。

　　智能巡检机器人及巡检系统的引入，可以有效降低了变电运维人员的劳动强度，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为公司变电室提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。