2月3日,国网山西超高压变电公司运维人员开展500千伏阳泉变电站的继电保护屏柜专项隐患排查。运维人员赵钰使用保护压板识别机器人,仅用36分钟就完成了变电站保护压板位置检查,比人工检查用时缩短了近80%。保护压板识别机器人由该公司“壮志凌云”质量管理小组研发。使用该机器人检查变电站保护压板节约了人工成本,降低了运维人员劳动强度,还避免了误投、漏投压板导致的继电保护装置误动作。
保护压板是保护装置连接外部接线的桥梁和纽带,关系到保护动作和动作出口是否能正常发挥作用。如果发生误投、漏投压板或压板接触不良,将会直接造成保护功能及出口异常,极易导致保护装置误动作。在检查保护压板的过程中,运维人员需要逐一打开继电保护屏柜,对照保护压板图核对。500千伏变电站一般配备近百面继电保护屏柜,运维人员完成此项工作用时较长。
2021年3月,为了提高保护压板检查效率,国网山西超高压变电公司“壮志凌云”质量管理小组在生产现场实地勘查,结合保护小室结构及保护装置特点研制一款保护压板识别机器人。依托机器视觉技术和移动互联技术,利用高清摄像头和人工智能算法,机器人可以自动获取变电站保护小室的压板状态信息并发送至局域网,快速准确识别压板的分合状态,提前发现保护压板的异常分合状态情况。
质量管理小组组长姜凌霄组织10名小组成员历经120余天的创新研发,在2021年6月中旬完成了第一代保护压板识别机器人研制。
2021年8月,保护压板识别机器人在500千伏固贤变电站送电前的验收工作中试点应用。值班员刘尧尧将保护压板放置在保护小室后一键启动。机器人按照设定的路径和智能识别逻辑逐个检查全站100多面继电保护屏柜,半个多小时就完成了检查,发现5处保护压板位置不到位的隐患,帮助运维人员及时发现、消除隐患。以往,2名员工耗时230分钟才能完成这项工作。
目前,保护压板识别机器人已应用于500千伏固贤变电站、500千伏阳泉变电站等5座500千伏变电站,累计完成保护压板检查工作15次,发现并消除隐患22项。2021年10月中旬,在第四届中央企业质量管理小组成果发表赛上,该项成果荣获一等奖,“壮志凌云”质量管理小组获评“全国优秀质量管理小组”。
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