4月21日，国家能源集团国神公司河曲电厂“基于移动式机器人的输煤栈桥智能巡检研究与实践”科技创新项目顺利通过初次验收。
通过本项目的应用研究，机器人智能巡检系统可将现场可见光照片、视频、红外热成像、声音、激光雷达等信号传回后台，实现煤粉堆积量、煤粉温度、输送线其他部位温度、皮带跑偏、异常声音等机械故障产生异常现象的报警以及一氧化碳、硫化氢等有害气体及PM10等粉尘超标报警；对皮带煤粉堆积量、大块异物掉落等做出识别和报警，对输煤栈桥关键设备运行异常的声音进行监测，并能够提取有效的异常信息给后台监控人员报警提示；系统在信号传输方面抗干扰能力强，保证图像传输的质量和稳定性，且避免复杂的维护。输煤栈桥巡检机器人不受环境光照变化影响，在-30—60℃的温度范围内可以实现24小时不间断工作，具备障碍物探测及防撞能力；系统具备网络远程传输与远程控制条件，可实现与电厂的内部局域网和专线网完全兼容。
此次验收中，专家组由分别来自华北电力大学、大唐集团等单位的智能领域专家组成。
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