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神延煤炭第一台矿用无人驾驶卡车投入测试

神延煤炭发布时间:2021-04-26 00:00:00

4月22日,国家能源集团神延煤炭西湾露天煤矿第一台矿用无人驾驶卡车现场组装工作完成,并进入测试运行,矿卡无人驾驶项目取得了实质性进展。

图为矿用无人驾驶卡车组装现场

西湾矿矿用卡车无人驾驶技术研究与示范应用项目是神延煤炭成立以来,承担的首个集团公司科技创新项目,同时也是神延煤炭智能矿山建设的重中之重。该项目于2020年3月由集团公司批复立项,2020年底与中国中车株洲交流技术国家工程研究中心有限公司签约共同开发,研发31台矿用无人驾驶卡车在西湾矿示范应用。矿卡无人驾驶技术属于交叉融合高技术行业,是一个集多功能传感器、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感技术、信息融合、无线通讯、人工智能、自动控制、环境识别、机器学习等多学科、多专业的技术融合,是典型的高新技术综合体,助力西湾露天煤矿智能矿山建设。

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